او همچنین عضو هیئت علمی گروه تاریخ دانشگاه تربیت مدرس بود و هماکنون در بریتانیا سکونت دارد.وی در تاریخ ۲ مرداد ۱۳۳۳ در اراک زاده شد. تحصیلات عالی خود را در رشته تاریخ در دانشگاههای اصفهان (کارشناسی)، شیراز (کارشناسی ارشد) و تهران (دکتری) گرفت.
همسر او جمیله کدیور و نیز برادرزنش محسن کدیور، از فعالان سیاسیاند. همچنین در تاریخ ۱۸ نوامبر ۲۰۱۵ میلادی، اعلام شد که محمدمحسن مهاجرانی، پسر عطاءالله مهاجرانی، در رابطه با پرونده گم شدن یک دکل نفتی گمشده، بازداشت شدهاست.
شرکت مهندسی و ساخت تأسیسات دریایی ایران یک طرف این قرارداد بودهاست. محسن مهاجرانی نهایتاً از اتهامات پرونده دکل نفتی تبرئه شد.